O = (4.3, 2.2)
A_1 = (9.2, 1.8666666666666667)
c = Circle(O, A_1)
M = Point(c)
A = Point(c)
a = Segment(O, A)
b = Segment(A, M)
d = Segment(M, O)
I = Dilate(O, 0.3333333333333333, A)
G = Dilate(M, 0.3333333333333333, A)