15 setxunit
-10 10 setxrange
-8 4 setyrange

/nodesep 5 def      %% espace en picas separant les points A et B de
                    %% l'extremite de la connexion              
/armA 10 def        %% longueur en picas du bras en A
/armB 20 def        %% longueur en picas du bras en B
/angleA -90 def       %% angle de depart en A
/angleB 0 def     %% angle d'arrivee en B

/linearc .5 def     %% rayon en unites jps du cercle pour arrondir les
                    %% angles


/A {-3 3} def
/B {3 -3} def

[A B] points

A B (->) pcangles

<tex>
\hsize 280pt
La commande {\tt pcangles} trace en $A$ (resp. $B$), et suivant
l'angle $angleA$ (resp. $angleB$) un bras de longueur $armA$
(resp. $armB$), puis elle connecte les 2~bras par un double segment à
angle droit (en partant de $B$).

Le paramètre $linearc$ est utilisé pour arrondir les angles.
</tex>
xmin xmax add 2 div ymin uctexlabel